水平回転軸最下部の3方の穴は、写真のように、三脚セット時の増し締めのため。（六角レンチでなくても、ドライバー等、何でも結構。

下の3方のネジ（赤い矢印、２つはセットビス（尖端ｐ）、一つはローレットネジ（クランプ用））は、フリクション調整ネジではありません。抜け止めです。従って、この3方のネジは、軸に接するかどうかの所で止めてください。決して締めてはいけません。
　上の3方のネジ（水色の矢印）は、ラジアルベアリングを固定するものですが、これも強く締めてはいけません。

エンコーダを外したいときは、水平回転ドラムのメンテナンスホールからM3ホローセットネジ用の六角レンチを挿入して、該当セットビスを緩めます。

エンコーダを水平回転ユニットに取り付けた状態。