水平軸エンコーダ内蔵の中軸架台用の水平回転部を使用し、AAS-2でSkySafariによるPushTo導入支援を実現しました。（数年前からやっていましたが、今回、APM純正の水平回転軸を撤去し、アームを当方の水平回転部にセットする形に改造し、より使いやすくしました。純正のセンターマウントは、一度セットすると、水平回転軸とセンターアームを常時くっつけた状態での運用となっていました。）