Two pairs of EMS-UL sets in the making

I am terribly sorry for the delay of the back-orders from June to March of this year.
I am taking a short holiday from the hospital now, and having the hectic days to make the EMS as much as possible. But I have to return to the Hospital to take the third period of the anti-cancer treatment on the June-6th, and above will be the limit of making before 6/5.

 1月からのバックオーダーが停滞してしまい、本当に申し訳ございません。
現在、一連の抗癌剤治療を受けておりまして、1クールが1か月の入院で、短い(数日)休憩を挟んで全部で6クール予定されている内の2クールを何とか消化して、1週間の一時帰宅をしているところでございます。(5/30退院)
 6/6には、3クール目の治療のために再入院いたします。従いまして、今回は写真の2件を仕上げるのが限界のようです。 申し訳ございません。

Quantitative evaluation of the simple flattener / 別のソフトで定量的に評価してみました。(シンプルなフラットナー)

 シンプルなフラットナーを、別のレンズ設計ソフトで評価してみた。対物レンズは、ファインダー用の安物の貼合タイプの短焦点アクロマートを想定。倍率一桁なら、遜色ない中心解像度があることは検証済み。
 レンズカーブも今回は最適化してみました。パワーは -3.0D メガネレンズで言うと、中等度近視用。カーブはメガネレンズより少し深い。

 左がフラットナー装着前、右がフラットナー装着後の非点収差図。実線がメリディオナル (meridional) 面の像面湾曲を表し、点線がサジッタル(sagittal)面のそれを表します。実線と点線の乖離分が非点収差。

 3度斜め入射のスポットダイアグラム。 左がフラットナーなしで、右が装着後。効果が歴然ですね。実視界で言うと、6度の実視野の最周辺ですから、十分な性能かと。

Playing with the Optical Ray Tracer-2 (Flattener)/ フラットナーのシミュレーション

 F3 クラスの短焦点凸レンズ(1群)の像面湾曲の様子を見てみよう。これが、光軸上の焦点。左のごちゃごちゃした平面鏡のセットは、斜入射の光線を作るために、私が道具立てしたもの。何と、このソフト、入射光線の角度を指定することが出来なかった!
(5/29追記) ビームの角度はソフト上で自由に設定できることが分かりました。
ただし、光源側の射出面が画面上では動かせない(数値入力すれば可)ようで、やはり、追加でセットした2枚組平面鏡は光束の高さを自由に変えられるので、便利です。

3度傾斜した入射光線に対する焦点。Meridional 面だけの考察になりますが、大雑把にこんな感じ。

 凸レンズと同じ度数の凹レンズを図の位置に突っ込んでみたところ。他のレンズ設計ソフトで確認したが、焦点に近いため、このような単レンズでも、近軸性能への悪影響はほとんど無かった。
 この着眼の根拠は、ペッツバール和 (Petzval sum);
D1,D2,D3,・・・で構成されたレンズ系で、D1/N1+D2/N2+D3/N3+・・・=0なら像面はフラットになる、という極めてシンプルな定理! 実際は、そう一筋縄では行かないことは知っていたが、まずは手を動かしてみよう!

 実際には、サジッタル面 (sagittal plane) も考慮する必要があり、返って非点収差が増して、スポットダイアグラムで比べると改悪になるケースもあるので、これだけで諸手を挙げて喜べないけど、このようなフラットナーでも効果がありそうなことが分かった。実は当方、本業がメガネ屋で、メガネ用のガラス凹レンズの死蔵品が山ほどあるのだ。いずれ実験してみたい。(昔はメガネレンズはガラスレンズだけだったが、50年ほど前からプラスチックレンズが急速に普及した。)
 フラットナーの凹レンズの湾曲の向きは、近軸では影響が最小に、周辺では凹レンズの収差を最大限に活かそうとすると、こうなる。逆だと効果なし。

 現在市販されているフラットナーは複数枚構成になっているものが多いですが、最もシンプルな物は、上のような厚肉メニスカスレンズ。前面と後面がほぼ同じカーブで、度数もほぼ0,だから、球面収差、色収差への影響も心配ない。ただ、かなり分厚くなる。
 EMSで使用するなら、レンズを長いハウジングから取り出し、48mmフィルター枠(それも特別な厚肉仕様)にセットしないといけない。

The flower of AZAMI /あざみの花

 島根県在住の姉(3歳年上)が先日送ってくれたアザミの花の写真。
 父が存命中に姉は聞いたらしい、「お父さんが好きな花は?」
ぼそっと父は「あざみ」と答えたとのこと。
 で、昭和の大ヒット曲、「あざみの花;伊藤久男」をYOUTUBEで反復聴いているとのことだった。

初めて見た無菌室の窓からの夕日。(今日)
ふと、あざみの歌が聴こえて来た。

山には山の 愁いあり
海には海の 悲しみや
まして心の 花園に
咲きしあざみの 花ならば・・♪

 何と心に刺さる歌詞なんだろう。


The simple example of the effect of the Matrix on the Ray-tracing/ 行列が近軸光線追跡に奏功する実例!

 今度は、シンプルな実例で解説します。
 L1 は、最初に掛ける老眼鏡くらいの度数(+1.0D)の凸レンズです。-Dは、レンズの度数の単位で、”1/焦点距離(m) ”つまり焦点距離の逆数です。
 L2 は、最初の老眼鏡が見辛くなって、2~3回目に更新する度数に近い、+2.0Dの凸レンズです。
(H1は物側主点、H2は像側主点です。両点は、光線の進行方向の並びのこともあれば、本例のように交差していることもあります。)
 図形的に見ても答が出そうな、シンプルな組み合わせですが、最初のサンプルとしては、好適な実例かと思います。
 L1とL2を上図のように配置した時に、2枚レンズ系システムの合成パワー(D)や、各主点の位置がどうなるか?という話です。
 中学校理科(高校物理?)辺りから出て来る、レンズの結像公式( 1/s’ – 1/s = 1/f )を駆使しても答は出ますが、行列(屈折マトリックスと移行マトリックス)を使うと、ずっと計算が楽になりますよ!という話です。

 下の 赤い四角 で囲ったのが、L1~L2 の2枚レンズ系の システム・マトリックス です。上の3つの行列を順に掛け合わせたものです。
 レンズの行列の、朱色の〇 で囲んだ要素が度数で、間隔の行列の水色の〇 が ”間隔×(-1)” です。そこに任意の度数や間隔を代入して掛け合わせれば、全系のシステムマトリックスが得られるわけです。
 レンズの行列は、右上の度数の対角要素は常に0で、他は全て 1 、間隔の行列は、左下の間隔×(-1)の対角要素は常に0で、他は全て 1 、両者とも、行列式の値=常に 1 です。システムマトリックスも同様。
 前回もご説明した通り、何枚のレンズ、間隔を掛け合わせても、得られるシステムマトリックスの右上の要素には必ず全系のパワー(度数 / D)が来ます。これから主点位置を算出することも出来ますが、今回は割愛しますので、興味がある方は、HPのサイト内検索をしていただくか、直接ご質問ください。
 一度システムマトリックスを求めれば、それが何十枚のレンズで構成されていようが、その後は、システムマトリックスが一枚のレンズと見なせ、想定した物点に対する像点が簡単に算出できるのです。従来の結像公式では、光軸上の位置しか分かりませんが、行列(マトリックス)の方法だと、光軸から任意の高さにある物点に対する像点の高さも同時に得られます。
 2行2列の行列の演算ですから、簡単かと思いますが、エクセルで計算した実例 ↑ をお示しします。MMULT という、行列の積の関数がエクセル内にあります(やり方はネットで検索してください。)ので、行列の演算を忘れた方は利用されると良いです。

( 行列の積は、結合法則は成り立ちます ((AB)C=A(BC)) が、交換法則は成り立たない (ABC≠ACB,CBA) のでご注意ください。また、左から右に掛けていく行列の約束から、行列の並びが光線とは逆の方向になっています。
 これについてご質問があったので、追記(5/27)します。 
実数の場合、”AにBを掛ける” は 普通 ”A×B ”と表記しますね。(実数の場合はB×A でも結果は同じで実害はないですが)
”行列 (A) に 行列 (B) を掛ける” は、必ず” (B)(A)”と表記し、計算も、 (B)→(A) と、左から右に掛ける約束があるのです。
つまり (A)(B) としてしまうと、結果が違ってしまいます。これが、行列の並び順が光の進行方向とは逆になりますよ!という意味です。)
 

The marvelous effect of the “Object-Image-Matrix”/ 物像マトリックスの驚異的な効用 !

 一昨年~去年にかけて連載しました ”松本の光学講座” が不評で、かなりのトラウマを負いましたが、病室で時間がたっぷりあることから、再度の挑戦です。今度こそ、一人でも良いので、「目から鱗が落ちた!」と言わせたい。
 一般的な 薄レンズの近軸結像公式 の、”1/s’ – 1/s = φ (1/f) ” は良くご存じと思いますが、上図のように、多数のレンズが連なった光学系となると、レンズ1枚ごとに上の公式を当てはめて像点や主点を決定するのは大変な作業になり、現実的ではありません。
 そこで、光軸上の 物点S から 像点S’ を求める、一般的な上記公式ではなく、Meridioal面(光軸とy軸を含む面)の任意の点 P から指定面上の点 P’ が決まる;屈折マトリックスと移行マトリックスの利用 について、前回までの講座でご説明していました。今回は、HPで検索、復習していただきたいところですが、かいつまんで解説させていただきます。

↑ 屈折マトリックス。

 上が屈折マトリックスです。↑ P を二次元平面ベクトルのように、二元数で表します。ただし、h については x-y 平面の y 座標そのもの(尺度は別です)ですが、α については、x 座標でないことに注意が必要です。
 x座標の席には、α=tan α で定義された角度が入ります。
 屈折マトリックスでは、P と P’ の二次元平面的な位置が重なります。h = h’ で、α のみが変化するわけです。s’ は直接は求まりませんが、α ‘と h’ から、最後に計算すれば簡単に求まります。

これが移行マトリックスです。
 移行マトリックスは、さきほどの屈折マトリックスとは逆で、α は変化がなく(α’= α )、h のみ変化します。
 以上、屈折マトリックスと移行マトリックスについてご説明しましたが、どちらも行列式が”1”となることにご注目ください。これが、主点位置の決定他、ものすごい効力を発揮します。
 つまり、レンズを任意の間隔で何枚連ねようと、各行列を順に掛けて行って最後に得られる、光学系全体のマトリックスの行列式も”1”になるということです。

A D
B C は、S 面(物面)上の任意の点 P ~ S’ 面(像面)上の点 P’ までのシステムマトリックスで、多数の構成要素の行列を掛け合わせた結果として得られるものですが、これを物像マトリックスと言います。マトリックスでもかなりの計算量にはなりますが、上図の理由で、B = 常に0であり、C も常にこの結像系の横倍率であること、さらには、行列式=常に1であることを知れば、計算は大幅に省けるのです。
 ”∵h’=Ch “ は、物像関係だから言えることで、h’/h は横倍率なので、C は常に定数でないとおかしいのです。B に任意の数が発生するとそれが破綻しますから、B = 常に0なんです。
 それから、D=常に光学系の合成パワー(φ=1/f) となっていることも忘れてはいけません。どんなに長く要素を連ねた光学系であっても、システムマトリックスの右上の要素が常に合成系のパワーだなんて、興奮しませんか?

 D1~D5までの構成要素の行列を積算すると、この光学系全体のシステムマトリックスが算出できますが、それからさらに基点が S 面と S’ 面になるように両サイドに移行マトリックスを掛けると、SーS’ 面間のシステムマトリックスが求まり。S面上の任意(Meridional面限定)の点 P が S’ 面のどこに達するかが分かるわけです。
 恐らく、初心の方は、近軸前提の理論なのに、光軸からの高さを扱うのは矛盾していないか?と思われるはずです(私もそうでした。)が、高さは相対的な意義がある(図のスケールを真に受ける必要はなく、単位はmmだろうと、ミクロンだろうと関係ない)し、無収差の光学系と仮定すれば良いわけで、主点や結像点の位置のみならず、光学系の絞りの位置や口径を考察するのに、この二元数表記が奏功するわけです。 光学系の設計の最初のたたき台としての”骨格”を決定するための、極めて有効で利用価値の高いツールなのです。

 蛇足ですが、「厚みが無視できるレンズにしか役に立たない理論じゃないのか?」というご質問に先回りしてご説明します。 レンズの厚みが無視できない場合(普通はそうですよね!)は、レンズの前面と後面を限りなく薄く削いだ片平レンズと想定し、2枚の薄レンズの間に平行ガラス板を挟んだ物と想定すれば良いのです。中間の平行ガラス板の厚みは、1/N(屈折率)の距離の空気層と等価なので、換算距離を用いれば、理想の薄レンズの集合体と見なせるわけです。

The light-path calculation of EMS/ BINO用EMSの光路長の計算方法

Here is how to calculate the light-path of EMS, again.
I had posted the same title in the Support Corner begore.
The light-path consists of 3-parts, 1,2,3.
“3” is in common with all the EMS with the normal 2″ sleeve of 58mm; as 18+2+58=78mm.
“1” is also in common with EMS-UM & UL.
“1” of EMS-UXL is 36mm.
“2” of the larger Binoscope has no relation with the type of the EMS.
It can be measured by the “D”(OTA distance) and the IPD.
Assuming that the D is 200mm and the IPD is 60mm, the path-2 will be ” ((200-60)/2 )x sqr.2 = 99mm.
The total light path is 1+2+3.

 EMSの光路長については、サポートコーナーにすでに掲載しておりましたが、あまりご理解いただいている手応えがないので、再度嚙み砕いてご説明します。
 光路長は、1~3 に分けられます。
”3”は、全てのEMSで共通(58mm標準2”スリーブ)で、78mm。
”1”も、UXL以外は全て共通で20mm、UXLだけが36mm です。
”2”は、(大型BINOでは)EMSとは無関係で、”D”(鏡筒間隔)と目幅だけで決まります。
D=200mm、目幅=60mmの場合の計算例をお示しします。↓
((200-60)/2 )x √2 = 99mm
1+2+3が総光路長です。

Playing with the “Optical Ray Tracer”/ 光学描画ソフトで遊んでみた。

 このソフトは、レンズ設計には向きませんが、基礎的なレンズの振る舞いを直感的に可視化するのに好適なソフトでした。
 上は、両凸レンズの光路図。一見、シャープなピントを結んでいるようですが、拡大して見ると、かなりの球面収差が見えるはずです。
 下は、その両凸レンズを2分割して平面が外側に来るように配置したもの。度数(パワー)は同じ。大差ないようにも見えますが、拡大して見ると、球面収差が著しく改善しているのが分かります。同じ度数でも、構成や面の向きで収差が著しく変わることを示す、好適な学習モデルかと思います。

焦点部分を拡大したところ。↑ 差は歴然ですね。