私も当初は、主点の意味が分からずに悶絶した経験があります。しかし、分かれば簡単な話でした。
AB→の像がA’B’→になることは、すぐにご納得いただけると思います。
しかし、Pの像がP’になる、と言われたらどうでしょう？多分、かなりの抵抗を感じられるはずです。
　AからA’、あるいはBからB’に至る光線が、本来の物と像の結像関係とは別に、もう一組の結像関係を秘めているのです。A～Bまでの無数の物点についても同じです。
　Pに収斂する光線の束は、全てP’から発散するように射出する、ということです。
実際には光線はPもP’も通りませんけどね。
　これを文章で表すと、「主点（複数）とは、横倍率＝＋1 の共役点の組。」ということになるわけです。また、主点を通って光軸に垂直な面を、主面と言い、横倍率＝＋1 の共役面、というわけです。
　因みに、図の物と像の関係は、横倍率＝ー1 ですね。