今まで応急的にいろんな方法を用いて来ました。最初は、当方の中軸架台用の水平回転部一式を借用していましたが、無駄（もったいない^^;）なことと、本来の水平回転部をロックする必要があって、クランプではスリップするために、ノッチを加工しました。一般的には無駄が多く、究極な解でないことは分かっていました。
　次に考えたのが、マウスの原理を使用したセンサーですが、精度の改善で難航しています。　そこで、やはり最小限のデバイスで水平エンコーダがセットできないかと、トライしてみたわけです。